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Robotertechnik - Beuth Hochschule für Technik Berlin
Fernsteuereinrichtung zum Eingeben und/oder zum Programmieren von Bewegungen, Kräften und Drehmomenten eines Roboters, eines Manipulators, und eines graphischen Displays mit Hilfe eines sechsdimensionalen Kraft-Momenten-Sensors - Patent 0108348
Denavit-Hartenberg Parameters for a Three-Link Robot - Wolfram Demonstrations Project
Koordinatentransformation – Wikipedia
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Koordinatentransformation – Learnchannel-TV.com
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